P系列精密行星減速機(jī)是主要廣泛用于導(dǎo)體設(shè)備,航天工業(yè),包裝機(jī)械,電動(dòng)工具設(shè)備,自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),醫(yī)療檢驗(yàn),精密測(cè)試儀器,產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等,是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其他軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為配套部件用于起重,挖掘,運(yùn)輸,建筑等行業(yè)。適用于需要高扭矩體積比(該值在 2 至 100間,取決于比值大小)、高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合,具體視應(yīng)用而定。行星減速機(jī)將扭矩提高與減速比相同的倍數(shù),同時(shí)也將轉(zhuǎn)速降低了同樣的倍數(shù),使相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)保持高速高效運(yùn)轉(zhuǎn)。為增強(qiáng)穩(wěn)定性,它也降低了電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載等效慣量�?傊�,采用行星減速機(jī)可使機(jī)器制造商建造更小、更經(jīng)濟(jì)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。斜齒輪增加接觸比,使行星減速機(jī)的性能得以提高。接觸比是指在任意給定時(shí)間嚙合的齒輪齒數(shù)。直齒輪的典型接觸比為 1.5,而斜齒輪的接觸比可增加一倍至3.3。通過(guò)斜齒輪增加接觸比可獲得:與正齒輪型行星減速機(jī)相比,扭矩提高 30%至 50%以上增加負(fù)載分擔(dān)度,從而延長(zhǎng)使用壽命運(yùn)平穩(wěn)安靜減少 2 arc-min 的背隙。螺旋角越大,在任一時(shí)間嚙合的齒數(shù)越多,所以螺旋角也對(duì)減速機(jī)性能有著顯著的影響。因此,螺旋角由 12度增加至 15度,使其扭矩能力比傳統(tǒng)螺旋齒輪有 17%至 20%的提高,而與直切正齒輪相比則有 40%的提高。15度螺旋角也可使運(yùn)行更平穩(wěn)安靜。齒輪的螺旋齒牙會(huì)使電機(jī)軸的軸向載荷增加。這需要在減速機(jī)軸承設(shè)計(jì)階段抵消掉。許多螺旋齒輪減速機(jī)使用很少或沒(méi)有軸向負(fù)荷能力的滾珠軸承。這可能會(huì)導(dǎo)致齒輪或電機(jī)軸承失效。更有利的方法是使用所有 Micron Helical 減速機(jī)上應(yīng)用的圓錐滾子軸承,可以完全抵消上述軸向載荷。單級(jí)行星齒輪減速機(jī)可提供的齒輪比介于 3:1到 10:1之間。齒輪比不能高于10:1是因?yàn)樾↓X輪的尺寸不能進(jìn)一步減小。齒輪比也不能低于 3:1,否則小齒輪和外齒輪的尺寸幾乎一樣,就沒(méi)有空間來(lái)布置行星齒輪了。處于 4:1至 8:1間的齒輪比可以提供最佳的小齒輪和行星齒輪的尺寸,提高性能并延長(zhǎng)壽命。大于 10:1的齒輪比可通過(guò)增加第二級(jí)行星輪來(lái)獲得,但這通常會(huì)增加減速機(jī)的長(zhǎng)度和造價(jià)。齒輪的凸面加工是指為了增加扭矩和較少噪音而修改齒輪齒廓,可以?xún)?yōu)化齒輪嚙合。同時(shí)它也增強(qiáng)了齒側(cè)載荷分布,從而降低可能導(dǎo)致表面點(diǎn)蝕的高應(yīng)力區(qū)。為使行星減速機(jī)有效地運(yùn)轉(zhuǎn),需要保持一定的的間隙。間隙有助于避免齒輪產(chǎn)生過(guò)多的熱量和磨損,并保證適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑。但輪齒之間的微小間隙可導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)滯后。實(shí)際使用的減速機(jī)也不能擁有無(wú)限的扭轉(zhuǎn)剛度,因此減速機(jī)扭緊會(huì)導(dǎo)致額外的運(yùn)動(dòng)滯后。某個(gè)行星齒輪的輸入和輸出軸的旋轉(zhuǎn)。兩條線(xiàn)間的垂直距離即為運(yùn)動(dòng)滯后。
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